NASA Aya bir qrup mini-rover göndərəcək

CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) layihəsinin bir hissəsi olaraq NASA Aya üç avtonom mini-roverdən ibarət qrup göndərməyi planlaşdırır. Missiyanın məqsədi Yerdən olan nəzarətçilərin birbaşa iştirakı olmadan onların bir-biri ilə nə dərəcədə yaxşı qarşılıqlı əlaqədə ola biləcəyini yoxlamaqdır. CADRE roverləri Aya İntuitiv Maşınlar tərəfindən inşa edilən eniş aparatı ilə aparılacaq. Bu missiya CPLS təşəbbüsü çərçivəsində həyata keçirilir. Onun məqsədi kommersiya firmalarını Ayın tədqiqinə cəlb etməkdir. Hazırda buraxılış 2024-cü ilə planlaşdırılır. 

Roverin eniş yeri Ayın görünən tərəfində Fırtınalar Okeanında yerləşən Rainer Qamma bölgəsi olacaq. Bu, bir sıra qıvrımlardan və konsentrik ovallardan ibarət xarakterik işıq nümunəsidir. Quruluşun ümumi ölçüsü təxminən 70 km-dir. Naxış ətrafdakı səthdən daha böyük albedoya görə görünür.

Enişdən sonra əl çamadanının ölçüsündə olan roverlər günəş panellərini açacaq, enerji dolduracaq və sonra onlar arasında tapşırıqları bölüşdürəcək “lider” seçəcək. Bundan əlavə, hər bir rover ona tapşırılan tapşırığı necə təhlükəsiz yerinə yetirəcəyini özü qərar verəcəkdir.

Missiyaları zamanı CADRE roverləri öz imkanlarını yoxlamaq üçün bir neçə təcrübə keçirməli olacaqlar. Bunlardan birincisi, formada hərəkət etmək, sabit bir kurs saxlamaq və maneələrdən qaçmaqdır.

İkinci təcrübədə roverlər Ayın səthinin təxminən 400 m² sahəsi olan hissəsini tədqiq edəcəklər. Elmi tədqiqatlar CADRE-nin əsas vəzifəsi olmasa da, hər bir rover yerə nüfuz edən radarla təchiz olunacaq. Formada hərəkət edərək, onlar bir-birindən əks olunan radio siqnalları qəbul edərək, 10 metrə qədər dərinlikdə Ayın daxili hissəsinin strukturunun üçölçülü görüntüsünü yaradacaqlar. Bu, roverlərin birgə işinin effektivliyini, həmçinin onlardan biri hər hansı səbəbdən fəaliyyətini dayandırarsa, komandanın nə dərəcədə uyğunlaşa biləcəyini qiymətləndirməyə imkan verəcək.

Layihənin yekun vəzifəsi cihazların temperatur balansını saxlamaq qabiliyyətini qiymətləndirmək olacaq. Bir tərəfdən, Ay ekvatorunda gündəlik temperatur 120 ° C-dir. Digər tərəfdən, roverin mikroprosessoru "müstəqil" proqram təminatını işə salmaq üçün kifayət qədər güclü olmalıdır. Və bu əlavə istilik yaradır.

Həddindən artıq istiləşmənin qarşısını almaq üçün CADRE komandası yaradıcı bir həll tapdı: 30 dəqiqəlik oyanma-yuxu dövrləri. Hər yarım saatda roverlər sönür, radiatorlarla soyudulur və batareyaları doldurur. Oyandıqdan sonra onlar məlumat mübadiləsi aparacaq və tapşırığı kimin daha yaxşı yerinə yetirdiyinə əsaslanaraq yenidən lider seçəcəklər.