Robotlar kirigami texnikasına əsaslanan güclü və incə tutacaqlardan istifadə edirlər

Şimali Karolina Ştat Universitetinin tədqiqatçıları üzüm tənəklərindən üzüm salmaq və ya kitabın vərəqini çevirmək üçün kifayət qədər yumşaq, 6,4 kq ağırlığı qaldıracaq qədər güclü, parça bükmək üçün kifayət qədər çevik və seçmək üçün kifayət qədər dəqiq olan insan saçından 20 dəfə nazik olan mikrofilm robot tutucu hazırlayıblar. 

İstehsalda mümkün tətbiqlərə əlavə olaraq, tədqiqatçılar, robot protezlərdə istifadənin mümkünlüyünü nümayiş etdirən, qolun əzələləri tərəfindən yaradılan elektrik siqnalları ilə tutuşu idarə etməyə imkan verən texnologiya ilə bir cihaz birləşdirdilər.

İşin həmmüəllifi Jie Ying deyir: "Ultra yumşaq, ultra nazik və ağır obyektləri idarə edə bilən tək yumşaq tutuşun dizaynı güc, dəqiqlik və yumşaqlıq arasındakı mübadilə səbəbindən olduqca çətindir". "Bizim dizaynımız bu xüsusiyyətlərin mükəmməl balansına nail olur."

Yeni tutacaqların dizaynı kirigami sənətindən ilhamlanmış əvvəlki nəsil çevik robot tutuculara əsaslanır ki, bu da 3D formalar yaratmaq üçün materialın 2D vərəqlərinin kəsilməsini və qatlanmasını nəzərdə tutur.

İşin həmmüəllifi Yaoe Honq deyir: "Bizim yeni tutacaqlarımız da kirigamidən istifadə edir, lakin əvvəlki dizayndan çox şey öyrəndiyimiz üçün əvvəlkilərdən əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənir. Biz həm əsas strukturun özünü, həm də tutucuların trayektoriyasını, yəni tutucuların obyekt tutulduğu zaman ona yaxınlaşdığı trayektoriyanı təkmilləşdirə bildik”.

Yeni dizayn gücü tutma strukturu boyunca payladığına görə yüksək dərəcədə möhkəmlik və yumşaqlıq əldə edir.

Yin deyir: "Robot tutucuların gücü adətən yükün çəkiyə nisbəti ilə ölçülür". “Bizim tutucularımızın çəkisi 0,4 qramdır və 6,4 kq-a qədər yük qaldıra bilir. Bu faydalı yükün çəkiyə nisbəti təxminən 16.000-dir. Bu, əvvəlki 6.400-dən 2,5 dəfə çoxdur. Yumşaqlıq və dəqiqlik kimi xüsusiyyətlərlə birləşən tutacaqların gücü geniş tətbiq sahəsinə imkan verir”.

Yeni texnologiyanın digər üstünlüyü ondan ibarətdir ki, onun cəlbedici xüsusiyyətləri ilk növbədə onların hazırlandığı materiallarla deyil, dizaynla müəyyən edilir.