Robot aləti istifadə edə biləcək şəkildə tutmağı öyrənir

Əksər yetkinlərdə ətrafdakı əşyaları götürmək və onları düzgün istifadə edə biləcək şəkildə tutmaq üçün fitri bir qabiliyyət var. Məsələn, insan əlinə çömçə götürəndə nədənsə onu sapından tutur.

Amma robotlara əşyaları götürməyi və tutmağı öyrətmək lazımdır. Bu, asan proses deyil, çünki robot davamlı olaraq əvvəllər qarşılaşmadığı obyektlərlə məşğul olur.

Bonn Universitetinin “Autonomous Intelligent Systems” (AIS) tədqiqat qrupu robot qolunun obyektləri manipulyasiya etmək qabiliyyətini təkmilləşdirmək üçün yeni öyrənmə texnologiyası hazırlayıb. Tutmadan əvvəl manipulyasiya dərin gücləndirici öyrənməyə, süni intellekt alqoritmlərini öyrətmək üçün yüksək səmərəli və tanınmış texnikaya əsaslanır. Komanda bu texnikadan istifadə edərək modelə obyektləri tutmazdan əvvəl onları bacarıqla manipulyasiya etməyi öyrətdi və nəticədə robotun obyekti düzgün götürməsini təmin etdi.

Tədqiqatçılar Isaac Gym simulyasiya mühitində yanaşmalarını qiymətləndirdilər və bunun çox perspektivli olduğunu gördülər. İlk sınaqlar zamanı model simulyator robotlarına əllərində müxtəlif formalı obyektləri necə hərəkət etdirməyi öyrənməyə və son nəticədə onlarla manipulyasiya etməyin ən yaxşı yolunu tapmağa imkan verdi. Robot bunu öz başına başa düşdü, heç bir insan nümayişinə ehtiyac yoxdur. Alimlərin təklif etdiyi öyrənmə yanaşması müxtəlif formalı obyektlərlə işləyən müxtəlif robot qollara tətbiq oluna bilər. Beləliklə, gələcəkdə o, müxtəlif fiziki robotlarda yerləşdirilə və sınaqdan keçirilə bilər.

Planlarımız öyrənilən modeli real dünyaya köçürmək və real robotda oxşar xüsusiyyətlərə nail olmaqdır. Bu, adətən olduqca çətindir, ona görə də biz simulyasiya və reallıq arasındakı boşluğu aradan qaldırmaq üçün artıq həqiqi robotda onlayn olan əlavə təlim addımının tələb oluna biləcəyini gözləyirik.